I fratelli Paul Van Doren e Jim Van Doren, assieme ai soci Gordon Lee e Serge Delia, aprono La Van Doren Rubber Company ad Anaheim, in California, il 16 marzo 1966. Il logo originale Vans è stato disegnato negli anni '70 da Mark Van Doren, figlio dell'allora presidente e comproprietario James Van Doren, all'età di 13 anni; Il design di Mark era uno stencil, che permetteva di dipingere il logo con lo spray sui suoi skateboard. Il design è stato incorporato nella linguetta del tallone delle Style 95, una delle prime scarpe da skateboard Vans. L'interesse di Mark per lo skateboard è ciò che ha portato Vans a produrre scarpe da skateboard. Le Vans #95, ora note come Era, dal collo imbottito e in diverse combinazioni di colori, vengono disegnate da Tony Alva e Stacy Peralta e diventano le scarpe predilette di una generazione di skater. Negli anni Vans ha sempre sviluppato prodotti specifici per lo skate e il tempo libero. Nel 1988 il lancio della Vans Steve Caballero, la prima scarpa da skate firmata. Le Half Cab sono poi diventate uno dei modelli più iconici e influenti nella storia dello skateboard. Oggi Vans sviluppa ancora abbigliamento e scarpe skate, ma ha anche sviluppato una linea specifica di abbigliamento e scarponi da snowboard che si contraddistingue dagli altri brand grazie al design che fa sembrare glki scarponi delle vere e proprie scarpe. I prodotti Vans snowboard sono davvero molto tecnici e realizzati con materiali di alta qualità.